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1．机械特性
电动机带动负载运行，归根结底就是向负载发出一定的转矩，并使之得到一定的转速。
和n是生产机械对电动机提出的两项要求。在电机内部和n 不是相互独立的，它们之间存在着确定的关系，这种关系称为机械特性。
图1并励电动机的转矩-转速特性
（1）
∴
（2）
由于
，如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响）。
则
，并励电动机机械特性为一稍微下降的直线。
机械特性具有以下特点：
（1）
称为理想空载转速
（2）
（3）特性为一斜率为
的向下倾斜的直线
∴
所以为稍微下降的直线，这种特性称为硬特性。
（4）电枢反应的影响
如考虑磁饱和，交轴电枢反应呈去磁作用，由公式∴
可见
机械特性的下降减小，或水平，或上翘。
为避免上翘，采取一些措施，可加串励绕组，其磁势抵消电枢反应的去磁作用。
2．工作特性
直流电动机的工作特性指：
=常数，n，
。
图2 并励电动机实验接线图 图3 并励电动机的工作特性
因在实际运行时电枢电流
可直接测量，且电枢电流随
增加而增大，两者增大趋势相差不多，所以可将工作特性表示为：
转速特性
如不计电枢反应的去磁作用，则
为与无关的常数。则∴
所以转速特性为一斜率为
的直线。
如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，为保证电机稳定运行，在电机结构上采取一些措施，使并励电动机具有略微下降的转速特性。
转速调整率为：
并励电动机负载变化时，转速变化很小，
注：并励电动机在运行时，励磁绕组绝对不允许断开。
∴
当
失磁
（2）转矩特性
不计饱和时
与成正比
计饱和时，较大时，电枢反应的去磁作用，使曲线偏离直线，如图实线所示。
（3）效率特性
和发电机效率特性相似。